18.10.2023

Figure опубликовала видео человекоподобного робота Figure 01

Компания Figure представила первые наработки относительно будущего робота-гуманоида. Спустя год разработки Figure 01 уже способен самостоятельно ходить и выполнять некоторые задачи в автономном режиме. 

Figure сосредоточилась на том, чтобы робот мог выполнять задачи на производстве. На видео видно, что первый прототип движется относительно быстро и плавно по сравнению с конкурентом Tesla Optimus. Кроме того, Figure 01 способен собирать и перемещать предметы.


Над разработкой прототипа трудилась команда из 60 ветеранов индустрии, которых основатель Бретт Адкок переманил из ведущих компаний, таких как Boston Dynamics, Google Deepmind, Tesla и Apple.

Цель команды разработчиков — показать, как Figure 01 выполняет полезную работу к концу года. По словам Бретт Адкок, команда установила в каждом суставе робота небольшой датчик крутящего момента, чтобы тот был более динамичным. Аналогичным образом работает группа Boston Dynamics, которая изготовила робота Atlas.

Для перемещения на двух ногах робот Figure 01 использует модель движения, опирающуюся на обучаемые ИИ-алгоритмы, которые отвечают за балансировку всеми конечностями. Роботу задается лишь направление движения без указания чёткой траектории для его отдельных подвижных элементов. В процессе ходьбы алгоритм отдаёт команды шарнирам и суставам, необходимые для соблюдения баланса. В этот процесс вовлечены движения как руками, так и корпусом. Всего у робота Figure 01 41 степень свободы: по 6 для каждой руки плюс по 7 для ладоней, по 6 для каждой ноги и 3 для талии. А вот голова неподвижна относительно корпуса. Для аккумулятора же предназначен рюкзак.

Следующим большим шагом, по словам главы компании, станет интеграция всех автономных систем, чтобы робот мог самостоятельно выполнять различные виды работ. У Figure 01 будут роборуки с силиконовыми кончиками пальцев. Прототип уже способен выполнять манипуляции как одной, так и двумя руками, хватая объекты и перемещая их. Так, он может манипулировать коробками, контейнерами и другими предметами на складах и на производстве. Кроме того, робот может захватывать обычные предметы, например пачку чипсов. При этом большая часть работы связана с полностью комплексными системами, которые не нуждаются в телеуправлении.

Figure уже подготовила пять прототипов робота разного уровня зрелости. Теперь компания разрабатывает комплексные приложения для автономной работы, которые интегрируют в роботов. Это позволит им выполнять повторяющиеся действия автономно и самостоятельно восстанавливаться после сбоев. Для построения карты помещения робот будет использовать семь RGB-камер с обзором на 360 градусов. Для обучения ИИ робота навыкам грузчика компания построила демонстрационный склад. 

Компания менее чем за год смогла привлечь в проект инвестиции на сумму $70 млн, $9 млн из которых она получила от компании Intel Capital. Крупнейший мировой чипмейкер надеется не только получить выгоду от использования человекоподобных роботов, но также примет участие в развитии его «интеллекта». Инвестиции Intel Capital являются заметным дополнением к раунду финансирования серии А, в котором участвовали и другие инвесторы, такие как Parkway Venture Capital, Brett Adcock, Aliya Capital, Bold Capital Partners, Tamarack Global, FJ labs и бывший генеральный директор KUKA Robotics Тилл Рейтер (Till Reuter).

«Компания Intel Capital находится в авангарде создания крупных и смелых пограничных инноваций, и мы рады, что разделяем её видение лучшего будущего», — заявил Бретт Адкок (Brett Adcock), основатель и генеральный директор компании Figure. В дополнение к этому, он выразил надежду, что вложенные инвестиции вместе с ресурсами и опытом команды Intel помогут ускорить рост и успех его стартапа.

Человекоподобный робот Figure 01 несколько месяцев назад вошёл в фазу тестирования и прошёл ряд основных технических этапов под руководством лучшей в своём классе команды инженеров. Наиболее примечательно, что робот сделал свои первые шаги в мае — менее чем через год с момента основания компании. Это знаковое достижение для Figure и один из самых быстрых результатов в истории создания человекоподобных роботов.

Рост Figure 01 составляет 168 см, весит робот 60 кг, передвигается со скоростью 1,2 м/с, поднимает грузы до 20 кг, а заряда аккумулятора ему хватает на 5 часов автономной работы. С Tesla Optimus робота роднит привлекательный современный дизайн, но в техническом плане он едва ли уступает даже такому мощному проекту как Atlas от Boston Dynamics — у Figure 01 более компактные усовершенствованные электроприводы, обеспечивающие более плавные движения. Когда-нибудь, надеется глава компании, походка машины будет неотличима от человеческой. Основная же концепция проекта — обучаемость. Благодаря этому качеству робот в перспективе научится выполнять достаточно сложные задачи и станет более доступным как при изготовлении, так и при покупке. Он сможет работать на производстве, в розничной торговле, станет помощником по дому или даже отправится в космос — группа таких гуманоидов сможет колонизировать другие планеты.

К выполнению погрузочно-разгрузочных работ для заказчиков робот должен приступить в 2024 году, когда компания Figure надеется начать его массовое производство.

Источники:  Figure , Хабр , 3DNews

Геннадий Детинич, Павел Котов